本身是写在公司内Confluence的技术调研文章，后来想想不如发出来（毕竟写了这么久），看看能不能帮助一下独游同胞们。主要是研究了RTS游戏常用的VO相关的避障算法，研究还很初期，大家见谅。
如何使用Unity自带的TileMap做出六边形地图